- 104th Training Corps (Shingeki no Kyojin Kōshiki-sen): Kelas pelatihan tempat Eren, Mikasa, dan Armin berada.
- Ackerman Clan: Keluarga khusus dengan kemampuan fisik yang luar biasa, seperti kekuatan dan refleks yang lebih tinggi dari manusia biasa.
- Armin Arlert: Salah satu karakter utama, seorang jenius taktik yang menjadi sahabat Eren dan Mikasa.
- Armored Titan (Yoroi no Kyojin): Titan dengan kulit yang keras seperti baju besi yang memberikan perlindungan yang kuat.
- Attack Titan (Shingeki no Kyojin): Titan yang dikuasai oleh Eren Yeager dan memiliki kemampuan regenerasi yang luar biasa.
- Beast Titan (Kemono no Kyojin): Titan yang memiliki bentuk mirip monyet dan kemampuan untuk mengendalikan Titans lain serta melemparkan objek dengan akurat.
- Bertholdt Hoover: Karakter yang awalnya merupakan seorang prajurit Paradis, kemudian terbukti sebagai Titan Pengemudi.
- Colossal Titan (Kyojin Hiroi): Titan yang memiliki tinggi sekitar 60 meter dan memiliki kemampuan untuk mengeluarkan uap panas yang melindunginya.
- Eldia: Nama bangsa yang menguasai Paradis dan memiliki kemampuan untuk berubah menjadi Titan.
- Eren Yeager: Karakter utama, seorang pemuda yang memiliki kemampuan untuk berubah menjadi Titan.
- Female Titan (Josei no Kyojin): Titan dengan bentuk tubuh wanita yang memiliki kecepatan dan ketangkasan yang tinggi.
- Founding Titan (Shiso no Kyojin): Titan yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan Titans lainnya dan memodifikasi ingatan manusia.
- Garrison Regiment (Shugotai): Pasukan Pertahanan yang bertugas melindungi Tembok dan penduduk Paradis.
- Grisha Yeager: Ayah dari Eren, mantan Titan Pengemudi, dan seorang dokter. Glosarium.org
- Historia Reiss: Karakter yang memiliki peran penting dalam alur cerita dan hubungan dengan keluarga Reiss yang kuat.
- Jaw Titan (Kujaku no Kyojin): Titan yang memiliki rahang dan gigi yang kuat, serta kemampuan untuk menggigit dan menghancurkan benda-benda dengan mudah.
- Levi Ackerman: Kapten dari Pasukan Penelitian, dikenal sebagai prajurit terkuat di Paradis.
- Marley: Nama negara yang berusaha menaklukkan Paradis dan memiliki hubungan konflik dengan Eldia.
- Mikasa Ackerman: Salah satu karakter utama, teman sejak kecil Eren, seorang prajurit yang sangat terampil.
- Military Police Brigade (Keibuhei): Pasukan Polisi Militer yang menjaga ketertiban di dalam Tembok Sina.
- ODM Gear (Omni-Directional Mobility Gear): Alat yang digunakan oleh Survey Corps untuk bergerak dengan cepat di antara Titans dengan kawat dan kait.
- Paradis: Nama pulau tempat tinggal umat manusia yang tersisa.
- Reiner Braun: Karakter yang awalnya merupakan seorang prajurit Paradis, kemudian terbukti sebagai Titan Pengemudi.
- Survey Corps (Kōtō Chōsa): Pasukan Penelitian yang bertugas menyelidiki Titans di luar Tembok.
- Survey Corps: Pasukan Penelitian yang bertugas menyelidiki Titans di luar Tembok.
- Tembok Maria, Tembok Rose, Tembok Sina: Tiga tembok besar yang melindungi Paradis dari serangan Titans.
- Thunder Spear: Senjata berkekuatan tinggi yang digunakan untuk melawan Titans, menggunakan bahan peledak untuk membunuh Titans dengan efektif.
- Titan Berdinding: Titan yang bersembunyi di dalam tembok Paradis dan melindungi umat manusia.
- Titan Pengembara: Titan misterius yang lebih besar dari Titans biasa dan dapat berpikir secara manusiawi.
- Titan Pengemudi: Orang yang memiliki kemampuan untuk mengendalikan Titans dan menggunakan mereka dalam pertempuran.
- Titan Serangan: Bentuk Titan yang memiliki kecepatan dan kekuatan yang luar biasa.
- Titan: Makhluk raksasa yang memangsa manusia.
- Vertical Maneuvering Equipment (3D Maneuver Gear): Alat pergerakan yang memungkinkan pengguna untuk meluncur di antara bangunan dan Titans menggunakan kabel dan pengait.
- War Hammer Titan (Senryoku no Kyojin): Titan yang memiliki kemampuan untuk menghasilkan senjata dari tubuhnya sendiri.